La endocitosis es el tipo de trasporte membranal de fuera hacia dentro, y que se divide en otros subtipos, entre los que está la fagocitosis, que es básicamente meter sólidos. La fagocitosis es un tipo de endocitosis.

Aquí te dejo algunos gráficos que hice hace tiempo. Puedes hablar conmigo si deseas alguna otra cosa. :)